pawit

ดร.ภวิศ แพร่ภัทร

Dr.Pawit Pharpatara

ตำแหน่ง นักวิจัย
สังกัด : สำนักงานพัฒนาเทคโนโลยีอวกาศและภูมิสารสนเทศ (องค์การมหาชน)
ที่อยู่  120 ม.3 ศูนย์ราชการ อาคารรัฐประศาสนภักดี ชั้น 6-7 ถ.แจ้งวัฒนะ แขวงทุ่งสองห้อง เขตหลักสี่ กรุงเทพฯ 10210
โทรศัพท์ 02 141 4610, 08 9144 1802
โทรสาร 02 143 9595
E-mail :  pawit.pha@gistda.or.th, pawit.ppt@gmail.com

ประวัติการศึกษา

– Doctor of Philosophy (PhD. in Automatic control)

Université Paris-Saclay, by Université d’Évry Val-d’Essonne, France

Dissertation: “Trajectory planning for aerial vehicle with constraints”

– Engineering Diploma (equivalent to M.S., specialized in control system)

Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace, Toulouse, France

Internship subject: “Trajectory planning for aerial vehicles using path planning method”

– Bachelor of Science (B.S. in Mechanical Engineering with Aeronautics and Structure Calculations)

Université Paul Sabatier, Toulouse, France

ผลงานวิจัย/ผลงานวิชาการ

1. ผลงานวิจัยที่ตีพิมพ์ในวารสารระดับประเทศและนานาชาติ หรือนำเสนอในการประชุมระดับประเทศและนานาชาติ

      I. P.Pharpatara, B. Hérissé, and Y. Bestaoui. 3D trajectory planning for aerial vehicles using RRT*. IEEE Transactions on Control Systems Technology, submitted on 05/2015.
    II. Pharpatara, B. Hérissé, and Y. Bestaoui. 3D shortest paths for a hypersonic glider in a heterogeneous environment. In Proceedings of the IFAC Workshop on Advances Control and Navigation for Autonomous Aerospace Vehicles, to appear, 2015.

  III. P.Pharpatara, B. Hérissé, and Y. Bestaoui. Shortest Path for aerial vehicles in heterogeneous environment using RRT*. In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pages 6388-6393, 2015.

   IV. P.Pharpatara, R. Pepy, B. Hérissé, and Y. Bestaoui. Missile trajectory shaping using sampling-based path planning. In Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pages 2533–2538, 2013.
     V. P. Pharpatara, B. Hérissé, R. Pepy, and Y. Bestaoui. Sampling-based path planning: a new tool for missile guidance. In Proceedings of the IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, pages 131–136, 2013.

สาขาวิชาที่เชี่ยวชาญ

Path planning algorithm, Artificial Intelligence, Control guidance, Robotics, Rapidly-exploring Random Tree

ภาระงานและโครงการวิจัยที่รับผิดชอบในปัจจุบัน

  • งานวิจัยเกี่ยวกับ Path Planning และ Obstacle Avoidance สำหรับ พาหนะไร้คนขับ (Autonomous Vehicle) จำพวก Rover หรือ UAV สำหรับใช้ใน SLAM สำหรับ Autonomous Vehicles อย่างเต็มรูปแบบ
  • ที่ปรึกษาโครงงานเกี่ยวกับ UAV ของนักศึกษาชั้นปีที่ 4 มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
  • โครงการ Cubesat ต้นแบบเพื่อพัฒนาบุคลากร และเสริมสร้างโครงสร้างพื้นฐานด้านวิศวกรรมดาวเทียม
  • โครงการ พัฒนาระบบอากาศยานไร้นักบินชนิดหลายใบพัดขนาดเล็กระยะเวลาบินนานต้นแบบลำที่ 2

ประสบการณ์ในการสอนหรือถ่ายทอดองค์ความรู้: –

Keywords: Path planning algorithm, Artificial Intelligence, Control guidance, Robotics, Rapidly-exploring Random Tree, Complex environment

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *